元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
曙光晴散越王台，万壑千岩锦绣开。攲枕僧钟云外落，卷帘渔唱镜中来。
树藏茅屋鸡声断，露湿松巢鹤梦回。安得画图分隙地，移家仍住小蓬莱。
窗户碧玲珑，看山面面通。树涵云外雨，凉度水边风。
瀹茗嗔童懒，挥毫对客雄。笑谈如著我，也入画图中。
外番巧艺夺天工，笔底丹青智莫穷。好似越裳供翡翠，也从中国被仁风。
